抚摩胎儿是胎教的一种形式。抚摩胎教是孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上轻轻地抚摩胎儿。胎儿可以感受抚摩的刺激，以促进胎儿的感觉系统、神经系统及大脑的发育。
研究发现，婴儿如果很少被触摸、爱抚，很容易出现心理疾患，并且生长、发育迟缓。所以，如果从胎儿期便经常充满爱意地触摸、按摩婴儿，将能有效促进婴儿养成良好的性格和迅捷的反应能力。
准妈妈对胎儿的触抚，不仅能传达她对胎儿的关爱，还能使孕妇本身处在一种身心放松的状态，达到安抚胎儿与舒缓母亲情绪的双重功效。这种胎教法，我们称之为“爱抚肚皮胎教法”。
实施月份 通常在怀孕第4个月时，就能明显感觉到胎动，而到了怀孕的第六个月，胎儿踢脚、翻跟头、扭转身体的动作要明显频繁地多，这个时候，是实施爱抚肚皮胎教法地最佳时机。
练习方法 胎儿的每次胎动，都会带给你一种莫名的兴奋。只要胎儿在动，你就可以用手你的轻轻地，充满爱意地抚摸你的肚皮，让胎儿感受到你对他的关爱。或者，你可以在一个安静的场所，采取一种最舒服的姿势，每天花10分钟，不听音乐，不说话，集中精力用手的抚摸和宝宝进行独特的情感交流。这项工作也可以由宝宝的父亲协助完成，准妈妈躺在床上，准爸爸对胎儿的触抚，可以让胎儿充分感受到家的温暖。
注意事项 在实行爱抚肚皮胎教法的时候，一定要记住一个原则，就是在轻抚肚皮的时候，一定要充满爱意，千万不要经常性地情绪不佳，也不要用力拍打、按压肚子，以免造成腹部疼痛、子宫收缩，引发早产。 试一试吧，爱抚肚皮胎教法不仅能使胎儿成长为高智商、高情商的优质宝宝，而且能让准妈妈每天保持愉快的心情，促使夫妻感情和睦。
专家研究报道，胎儿大部分体表神经细胞已发育，且有接受触摸信息的初步能力，可以通过触觉神经来感受到母体外的刺激，逐渐接受逐渐灵敏。父母给予胎儿的抚摩，再配合语言和声音，与子宫中的胎儿信息沟通，敏感度高，胎儿可以得到更安全、愉快的情绪。
